Cinema Часть 1

Пример: Линейное перемещение поршня¶

Не самый простой случай с линейным перемещением¶

Судя по документации, что бы получить правильный результат трансформации надо:

1. Присвоить группе или можно её назвать основному верхнему объекту два атрибута $CinemaScr, $CinAsseGr

2. Внутри этой группы, подчиненным объектам, присвоить атрибуты $CinemaAssem с указанием типов (управляющая, зависимая, фиксированная) точек с какими то там координатами. Создадим примитивный поршень, который будет совершать поступательное и возвратное движение. Примерно такой, как изображен на рисунке.

Создание управляющего объекта¶

Соберем в группу прямоугольник со штоком. Это будет Управляющий объект с управляющей точкой с координатами 0, 40, -20. Присвоим этой группе (поршень со штоком) атрибут $CinemaAssem и $CinemaScr Поскольку это управляющий объект, а именно этот тип объекта задаёт движение всех зависимых.

1. Создадим Управляющий объект Поршень со штоком.

   Используем меню К3/Структ.оп./Группа/Создать Или через командную строку набираем на клавиатуре:group указываем шток и прямоугольник и жмем правую кнопку мыши выбираем закончить.

2. Присвоим ему атрибуты $CinemaAssem и $CinemaScr

Поскольку, это управляющий объект, то значения атрибутов у него особенные. Для $CinemaAssem используем второй вариант записи См.документацию

Если на объекте есть атрибуты $CinemaAssem и $CinemaScr, значит этот объект является управляющим, и в его атрибуте $CinemaAssem записаны координаты управляющей точки. т.е. положение этого объекта (и управляющей точки) рассчитывается командой cinema, и потом передаётся в решатель, для определения положения зависимых объектов.

• 1, -1 - зарезервированные значения

• x, y, z - координаты управляющей точки

  1, -1, x, y, z

Структура атрибута¶

В нашем случае $CinemaAssem получается 1,-1,0,40,-20

Второй атрибут уже текстовый. Это так называемый Scrath. Что это такое можно почитать на страничке документации. $CinemaScr сложнее и проще одновременно.

Шапка у него стандартная Scratch

Далее имя секции Main

LocalKey - Признак, нужно ли применять преобразование у подчиненного объекта: 1-нужно
Control - Подчиненность объекта: 1 - подчиненный (берет информацию о движении от «босса»)
Beg_time - Общее время начала движения
Fin_time - Общее время окончания движения
MoveCount - Количество движений: поворотов и перемещений.

Создание зависимых объектов¶

Для 2-х рычагов определяем $CinemaAssem

Соберем для наглядности 1 окружность и 1 линию в группу и назовем это рычаг.

Получим два рычага. 3-й элемент будет неподвижным.

По аналогии с поршнем вызываем group и указываем линию и окружность входящую в рычаг. Повторяем еще два раза.

Структура сцены

Неподвижный элемент¶

3-й элемент неподвижный, поэтому ему ничего не присваиваем.

1-й рычаг приобретает $CinemaAssem 1-го варианта у него две точки в подчинении.

Одна фиксированная( тип-1) и вторая зависимая (тип-2)

Структура атрибута:

n, t1, x1, y1, z1, t2, x2, y2, z2

- n - число точек
- ti - тип i-ой точки
    - 0 - управляющая
    - 1 - фиксированная
    - 2 - зависимая
- xi, yi, zi - координаты i-ой точки

2,1,0,20,0,2,0,30,40

Второму рычагу аналогично присваиваем строку из управляющей и зависимой точки

2,0,0,40,-20,2,0,30,40 Заметно, что у них есть одна общая зависимая точка 0,30,40

В отличии от первого рычага вместо фиксированной, вторая точка управляющая.

Теперь всё это(поршень, 2 рычага и третий неподвижный) собираем в группу и назначаем этой группе атрибуты $CinemaScr, $CinAsseGr

Scratch
Main
Control=2
Beg_Time=0
Fin_Time=10
Dir_Time=1
MoveCount=1
Move0
LocalKey=1
MoveBeg=0
MoveEnd=10
MoveType=0
MoveX=0
MoveY=25
MoveZ=0

В $CinemaScr записываем данные для решателя Это содержимое $CinemaScr. Описано задание решателю сдвинуть уравляющую точку на 25 мм по оси Y

На картинке показан исходный и финальный момент сдвига.

Ускорение замедление¶

В поцессе корректировки статьи возник вопрос: Как имитировать ускорение или замедление работы механизма.

Ниже приведён пример использования атрибутов $CinemaScr для замедления работы механизма в момент движения поршня вправо.

Scratch
Main
Control=2
Beg_Time=0
Fin_Time=2000
Dir_Time=1
MoveCount=2
Move0
LocalKey=1
MoveBeg=0
MoveEnd=1000
MoveType=0
MoveX=0
MoveY=19
MoveZ=0
Move1
LocalKey=1
MoveBeg=0
MoveEnd=2000
MoveType=0
MoveX=0
MoveY=25
MoveZ=0

Как видите, здесь два участка движения с разным временем.

Заключение¶

Правильное использование атрибутов $CinemaAssem и $CinemaScr позволяет создавать сложные динамические сценарии в K3. Для более подробного изучения рекомендуется ознакомиться с официальной документацией на странице Cinema.