Cinema часть 2

Похожий на KLOK механизм подъемный или откидной (ДСП) из МДМ¶

Страничка механизма на сайте МДМ

Судя по описанию на сайте МДМ этот механизм реализует 5 вариантов установки.

• 3 открывания вверх

• 2 открывания вниз

Так что поле для деятельности велико. Надо как то реализовать вариантность установки и визуализации открывания.

В Механизме есть ещё два подчиненных рычага.

Нижний обладает способностью вращаться вокруг оси зафиксированного кронштейна. У этого кронштейна нет никаких атрибутов и поэтому он вместе с “Боссом” никуда не шевелится. Верхний связан с кронштейном, который крепится к фасаду и осуществляет сложное поворотное движение.

Это одна номенклатурная единица, которая может быть установлена пятью различными способами. Кроме того, в зависимости от веса дверки может ставиться два или один механизм.

Начнем не спеша с разбора и моделирования кинематики.

Представим вертикальный фасад и верхнюю панель , что бы было понятно, что-как и почему.

Начнем с варианта 90.

К сожалению на схеме нет размеров осей, поэтому постараемся определить их сами.

Вот что в итоге вышло у меня. Думаю, что для моделирования кинематики достаточно.

Для простоты описания точек смещаем всё это в ГСК точкой на фасаде напротив будущей управляющей точки (0) 0,12,0.

Нижний кронштейн не движется ему ничего не присваиваем. Нижний рычаг (фиолетовый) содержит фиксированную точку (1) 0,12,-76 Оба рычага содержат зависимую точку (2) 0,110,-38 Верхний рычаг (синий) содержит управляющую точку (0) 0,12,0

Присваиваем рычагам $CinemaAssem:

Нижнему 2,1,0,12,-76,2,0,110,-38 Верхнему 2,0,0,12,0,2,0,110,-38 Верхнему кронштейну $CinemaAssem и $CinemaScr

Поскольку это управляющий объект пишем в него:

$CinemaAssem 1,-1,0,12,0 $CinemaScr

Scratch
Main
Control=1

Собираем всё в группу и присваиваем группе $CinemaScr, $CinAsseGr

$CinemaScr

Scratch
Main
Control=2
Beg_time=0
Fin_time=1000
Dir_time=1
MoveCount=2
Move0
LocalKey=1
MoveBeg=0
MoveEnd=1000
MoveType=1
Axe1X=0
Axe1Y=0
Axe1Z=106
Axe2X=2
Axe2Y=0
Axe2Z=106
Angle=-90
Move1
LocalKey=1
MoveBeg=0
MoveEnd=1000
MoveType=0
MoveX=0
MoveY=0
MoveZ=-14

Для плавности работы назначаю 1000 мС для Fin_time и MoveEnd.

Два движения MoveCount=2 Первое движение поворот MoveType=1 Угол открывания -90 (по часовой стрелке) вокруг оси с точками (0, 0, 106) (2, 0, 106)

Второе движение перемещение MoveType=0 по оси Z -14 мм

Результат описания движения¶

Для наглядности, добавил прямоугольник в состав верхнего кронштейна, который является Управляющим объектом

Обратите внимание, как внутренний угол опускается и дверь открывается в одной плоскости с верхней панелью.

Но петля обычно работает для панелей (фасадов) толщиной до 25 мм поэтому второе движение MoveZ= должно быть скорее -25 мм, вместо -14